運(yùn)動(dòng)規(guī)劃人工智能實(shí)現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人的具有革新性的一步

機(jī)器人手臂，快速且準(zhǔn)確地反復(fù)實(shí)施事先教授（程序設(shè)計(jì)）的動(dòng)作。

不過(guò)，讓機(jī)器人自身思考并實(shí)施該動(dòng)作的是，裝有運(yùn)動(dòng)規(guī)劃人工智能的MUJIN控制器。

該技術(shù)給工業(yè)機(jī)器人行業(yè)帶來(lái)了革新性的沖擊。

Q.通過(guò)“先進(jìn)技術(shù)”想要實(shí)現(xiàn)什么？

A.通過(guò)機(jī)器人的智能化為世界生產(chǎn)效率的提高作出貢獻(xiàn)

如果你在YouTube上，看到JD.com（京東商城）在上海開(kāi)業(yè)的物流倉(cāng)庫(kù)的介紹動(dòng)畫時(shí)，肯定會(huì)受到很大的震撼。因?yàn)镴D.com（京東商城）在中國(guó)的EC（電商）所占市場(chǎng)份額位列第二位，但是其巨大的物流倉(cāng)庫(kù)由于機(jī)器人的使用，實(shí)現(xiàn)了位列世界之首的“完全自動(dòng)化”。迄今為止，為了實(shí)現(xiàn)被普遍認(rèn)為難以達(dá)成的全過(guò)程自動(dòng)化，作為關(guān)鍵因素導(dǎo)入的是，日本首個(gè)智能機(jī)器人控制器生產(chǎn)廠家MUJIN的技術(shù)。

迄今為止，在物流中心和工廠內(nèi)也不斷導(dǎo)入了工業(yè)手臂型機(jī)器人。但是，其用途仍然受到很大的限制，為了更加廣泛地普及機(jī)器人，必須要解決4個(gè)課題。上述是MUJIN的看法。講述這些內(nèi)容的是該公司營(yíng)業(yè)本部的阿部翔太。

從集裝箱進(jìn)行卸貨的作業(yè)“拆箱”。被普遍認(rèn)為這個(gè)作業(yè)的勞動(dòng)條件異常艱苦，難以實(shí)行自動(dòng)化。但是，通過(guò)MUJIN機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。

“ 第一個(gè)是，工業(yè)機(jī)器人的操作方法因生產(chǎn)廠家完全不同。作為硬件的機(jī)器人手臂構(gòu)造上沒(méi)有很大區(qū)別，但是因控制器的控制方法不同，導(dǎo)致操作方法迥異。第二個(gè)是，讓機(jī)器人記住“教授”的作業(yè)很難，不是專業(yè)的團(tuán)隊(duì)根本無(wú)法做到。第三個(gè)是機(jī)器人沒(méi)有教過(guò)的東西則不會(huì)，智能化很困難。第四個(gè)是控制機(jī)器人的控制器的開(kāi)發(fā)很難，機(jī)器人生產(chǎn)廠家很難參與進(jìn)該項(xiàng)開(kāi)發(fā)之中。反過(guò)來(lái)說(shuō)，如果我們擁有任何一個(gè)機(jī)器人手臂均可以正常使用、能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人的智能化、無(wú)需事先教授任何人都可使用的控制器，就萬(wàn)事大吉了。因此，我們開(kāi)發(fā)出了“MUJIN控制器”?！?/span>

左側(cè)是MUJIN控制器、右側(cè)是MUJIN獨(dú)立開(kāi)發(fā)的高速圖像處理視覺(jué)控制器

關(guān)于教授機(jī)器人，如果說(shuō)得稍微詳細(xì)一點(diǎn)的話，迄今為止，大前提都是機(jī)器人按照事先教授的內(nèi)容（程序設(shè)計(jì)）運(yùn)行。反過(guò)來(lái)說(shuō)，它適合正確、切實(shí)地反復(fù)實(shí)施被教授的動(dòng)作的作業(yè)。針對(duì)這一點(diǎn)，MUJIN控制器的最大的長(zhǎng)處在于，通過(guò)內(nèi)置人工智能（AI），無(wú)需提前教授任何內(nèi)容，能使自己思考動(dòng)作、自行作業(yè)。因此，迄今為止的機(jī)器人視為困難的作業(yè)，例如“散裝的分類整理”——任意散裝的螺絲釘和零部件，一個(gè)個(gè)分類整理，然后放入其他集裝箱的作業(yè)——很輕松地就完成了。

“任意裝在一起的零部件，分類整理后擺放時(shí)，零部件的朝向和傾斜度，有很多種可能。過(guò)去的做法是，需要按照所有可能性教授機(jī)器人動(dòng)作，據(jù)說(shuō)，教學(xué)完成用了365天。針對(duì)此種情況，裝有自行生成最佳動(dòng)作的MUJIN控制器的機(jī)器人，通過(guò)簡(jiǎn)單的設(shè)置，14天即可開(kāi)工。例如物流倉(cāng)庫(kù)中唯一沒(méi)有實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的是，從架子上取下各種商品，然后在集裝箱內(nèi)進(jìn)行分揀的作業(yè)。通過(guò)這項(xiàng)技術(shù)就能夠?qū)崿F(xiàn)?！?/span>

教給機(jī)器人抓取東西時(shí)，肩部、肘部、手腕、手指的第一關(guān)節(jié)、第二關(guān)節(jié)? .等教的要素很多

那么，將其變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)的MUJIN的人工智能（AI），是怎樣的東西呢？ 雖說(shuō)人工智能（AI），并非“深度學(xué)習(xí)”（學(xué)習(xí)型人工智能），而是不太為人知的“運(yùn)動(dòng)規(guī)劃”這個(gè)技術(shù)。如果極為簡(jiǎn)略地?cái)⑹鲆幌滤臉?gòu)造，則是：依靠設(shè)置在機(jī)器人頭上的視覺(jué)（照相機(jī)），通過(guò)三維持續(xù)地把握工況，包括零部件的抓取方法，從總體上加以確認(rèn)（計(jì)算）從起點(diǎn)到終點(diǎn)一邊避開(kāi)障礙物一邊摸索前行的軌跡。根據(jù)其中最短的路線和速度、負(fù)荷的多少等確定優(yōu)先順序，加以取舍，選擇最佳進(jìn)行實(shí)施。因此，通過(guò)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃生成的動(dòng)作，比起教授型機(jī)器人的動(dòng)作更加順暢，作業(yè)速度更快。

另外，這個(gè)“運(yùn)動(dòng)規(guī)劃人工智能”也被谷歌（Google）應(yīng)用于正在開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中。據(jù)說(shuō)，有兩位研究人員在過(guò)去美國(guó)的大學(xué)研究室建立了運(yùn)動(dòng)規(guī)劃根基，一位是MUJIN的聯(lián)合創(chuàng)始人之一CTO的Rosen（魯仙）博士、還有一位是上述谷歌（Google）的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)負(fù)責(zé)人。

支持MUJIN技術(shù)的“運(yùn)動(dòng)規(guī)劃人工智能”，如果能夠輸入三個(gè)要素，可以自行運(yùn)行

MUJIN是一家僅僅在7年前的2011年，由Rosen博士與另外一個(gè)創(chuàng)始人CEO滝野一征先生兩人成立的機(jī)器人風(fēng)險(xiǎn)企業(yè)。現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展為總?cè)藬?shù)近80人的少數(shù)精銳團(tuán)隊(duì)。那么，根據(jù)面向工業(yè)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃人工智能技術(shù)，該公司想要實(shí)現(xiàn)什么目標(biāo)呢？作為企業(yè)使命，MUJIN提出了以下這句話——“通過(guò)軟件的力量將機(jī)器人形成自動(dòng)化，對(duì)世界生產(chǎn)效率的提高作出貢獻(xiàn)”——阿部先生說(shuō)，自創(chuàng)立以來(lái)，從未動(dòng)搖，始終堅(jiān)守著這個(gè)企業(yè)使命。

“ 通過(guò)使機(jī)器人更加智能化、更加便于使用，擴(kuò)大機(jī)器人的使用范圍，為實(shí)際的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)效率和品質(zhì)的提升做出貢獻(xiàn)。乃至使日本和整個(gè)世界充滿活力。因此，MUJIN，不只是銷售控制器這個(gè)商品，還包括傾聽(tīng)對(duì)方想要實(shí)現(xiàn)什么，MUJIN是否能夠真正幫上忙，是否能夠帶給對(duì)方附加價(jià)值，確認(rèn)之后，再接受交易的垂詢。從這個(gè)意義上來(lái)說(shuō)，與其說(shuō)MUJIN是一個(gè)機(jī)械生產(chǎn)廠家，還不如說(shuō)是解決方案供應(yīng)商更加妥當(dāng)！”

卡內(nèi)基梅隆大學(xué)、斯坦福大學(xué)、巴黎大學(xué)、東京大學(xué)、北京大學(xué)? .等畢業(yè)的大學(xué)和國(guó)籍均不同的團(tuán)隊(duì)

懷有相同思想和目標(biāo)的人們聚集在一起，組成了一支充滿了熱情和活力的公司。該公司負(fù)責(zé)宣傳和人事的山內(nèi)竜王先生說(shuō)，自己就是被這種魅力所吸引加入其中的。他是這么說(shuō)的：

“正因?yàn)椴皇谴笃髽I(yè)，是一家冒險(xiǎn)的公司才可以進(jìn)行挑戰(zhàn)。這里的員工是真正地想要依靠軟件技術(shù)進(jìn)行革新的。我認(rèn)為，真正地支撐著這個(gè)世界的是生產(chǎn)、制造行業(yè)。因此，我們希望，能夠依靠我們的技術(shù)創(chuàng)造嶄新的價(jià)值，再次呼吁年輕優(yōu)秀的人才投入這個(gè)偉大的產(chǎn)業(yè)之中?！?/span>

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